Pompeo Vallorani, Guida Turistica della Provincia di Ascoli Piceno, ci accompagna lungo le Vie di Poggio Canoso, una delle tre fazioni di Rotella.
Il borgo risale all’epoca dei Longobardi e mostra tratti medievali, il fatto che sia di antiche origini è poi deducibile dall’etimologia stessa.
Ci si può imbattere nella Chiesa di Santa Lucia, che contiene le 4 copie delle tavole di Pietro Alemanno, e nella Chiesa di San Rocco che è nata nel periodo delle pestilenze.